Inteligencia Artificial - Lego mndstorm y programacion por nqc avanzada

Señores del foro, me gustaria encontrar ayuda en el proyecto de robotica
nesesito construir un robot inteligente que tenga la capacidad de recolectar objetos pekeños que en este caso son tarros pekeños, para esto cuento con 3 tipos de sensores, los de rotacion, de luz y de tacto
para estos fines
si lguien me pudiera ayudar lo agradeceria

hola ,soy francisco de buenos aires , estoy en un proyecto de armar un juego de luces con caracteristicas de expresion humana , con esto quiero decir con la habilidad de generar una emulacion de la expresion humana en todos sus sentidos , necesito principalmente que sea de inteligencia artificial , y que sea autonomo , libre , podrias ayudarme a conseguir un programa que sirva para esto ? , desde ya gracias por haber leido . cualquier ayuda me sirve .