Visual Basic - Instalar un componente al instalar mi aplicación

Necesito instalar un componente (no intrinsico) de visual basic al instalar mi aplicación. Desarrolle una aplicación con un componente grafico no instrinseco y deseo que cuando mi programa se instale también se instale el componente, como hago esto?

El asistente de empaquetado y distribución lo hace por vos. Ejecutalo y seguí las instrucciones de pantalla. Son fáciles, no te podés equivocar.