GeneXus - Filtro en segundo Grid a partir del primero WPanel

Hola gente como esta? tengo una consulta tengo dos grid uno que tiene una lista de pedidos (Pedido) y otra que muestra lo articulos de ese pedido(PedidoArticulo) en el primer grid le aplique la propiedad Allow Selection en el cual extraigo PedidoId y se lo mando a una variable, lo que quiero hacer es que el segundo grid me muestre solo los articulos que pertenecen a ese pedido y no encuentro la forma de hacerlo...
desde ya muchas gracias!!!