Es verdad como dice Plinio.
Ahora bien, si las dos tablas se relacionan entre si en el load del form si se puede, lo que hay que tener en cuenta es:
1. En el RecordSource de grid queda en blanco
2. En el ControlSource de cada columna del grid poner el nombre del campo precedido de la tabla correspondiente ej tabla1.campo1.
3. En el Load del form despues de relacionar las tablas seleccionar la tabla primaria.
manteniendo estas normas me funciono.
Suerte