FoxPro/Visual FoxPro - Como Imprimir con impresoras HP de inyeccion de ti

Estoy usando un sistema diseñado en FOXPRO 2.6 para DOS (mi sistema operativo es windown XP Servi Pack 2) y mi impresora HP de inyeccion de tinta esta conectada a un puerto USB y cuando envio reportes generados por el report form del Foxpro me sale un mensaje que la Impresora no esta preparada ¿COMO HAGO PARA CONFIGURAR EL FOXPRO Y SOLUCIONAR ESTE PROBLEMA? y que mi reportes se impriman correctamente. QUE ALGUIEN RESPONDA A ESTE S.O.S. POR FAVOR SE LO AGRADECERE.

En ingles
http://www.computer-u.com/FoxPro26USB.htm