FoxPro/Visual FoxPro - IMPRESOR FISCAL EPSON

Tengo problemas con la programacion de los impresores fiscales Epson y no consigo documentacion y necesito finalizar los sistemas en forma urgente.

Tengo desarrollados varios sistemas para los distintos modelos de impresoras fiscales Epson, comunicate y vemos en que te puedo ayudar.

Necesito facturar con un Controlador Fiscal Epson TM-2000 AF+. Si tenés algo al respecto te agradecería.
Desde ya agradecido.