FoxPro/Visual FoxPro - Sobre Controladores Fiscales

Hola a todos: Tengo un problema y no se de donde sacar información. Estoy confeccionando un sistema para bar y restaurant . El problema que se me presenta es la emision del ticket, que debe ser por Controladora Fiscal NCR 2128. No consigo los drivers para la comunicación. Supongo que teniéndolos, efectúo un programita para iniciar la comunicación y ya puedo emitir el ticket sólo con los importes.
Alguine me puede informar donde busco esos drivers o esos programitas para la comunicación serie con las controladoras??.
Gracias.