FoxPro/Visual FoxPro - ciclos while, for, etc

Hola tengo una pequeña duda hacerca de ciclos, El Do while condicion ACCIONES enddo lo se, el for tambien pero parece que recuerdo que hay otro que ejecuta las instrucciones y al final va la condicion es decir algo asi como DO ACCIONES WHILE CONDICION PERO NO ESTOY SEGURO al intentarlo me marca error sera que no existe
gracias

do while condicion
endo

Hola, Josesi es la función
do
accionón1
.....
loop until (condicion1) or (condicion2)

saludos.

gracias