Excel - Comparar planillas

Hola todos
Tengo dos planillas Excel y necesito agregar a la primer planilla los datos de la segunda que no figuren en la primera.

Estoy comparando una columna Nro.Registro de la planilla 1 con Nro.Registro de la otra y en la planilla 2 hay registros que no están en la primera , pero en la primera tengo mas datos que necesito y no están en la segunda, por eso me sirve pasarlos a la primera.
Tengo Excel 2010 y son mas de 16000 registros para hacerlo a mano.
agradezco cualquier sugerencia.
saludos

no podrías unir todo en una sola hoja y luego eliminar duplicados?

Saludos, desde Baires, JuanC

Gracias por contestar.
Por duplicados no me sirve porque el Nro Registro tiene otro campo asociado y un Nro registro puede tener varios asociados.
Saludos