PHP - Utilizar bucle para insertar con php varios registro en Mysql

<?php

$horainicio=9;

$horafin=14;

$frecuencia=20;

$totalminutos=($horafin-$horainicio)*60;

$hora=$horainicio;

$minutos=0;

for($i=0;$i<$totalminutos;$i+=$frecuencia)

{

    $minutos+=20;

    if($minutos>=60)

    {

        $hora++;

        $minutos=$minutos-60;

    }

    echo "<br>Insert a las: ".$hora.":".$minutos;

}

?>

<?php

$horario = date('H:i', strtotime('09:30'));

do{

$hora = date('H:i', strtotime($horario));

?>

<table border="1">

<tr>

<td>

<?php echo $hora; ?>

</td>

</tr>

</table>

<?php $horario = date('H:i', strtotime("$hora + 15 minutes"));

}while( $horario <= '13:00');

?>

if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {

$insertSQL = sprintf("INSERT INTO agenda (sucursal, dia, hora) VALUES (%s, %s, %s)",

GetSQLValueString($_POST['sucursal'], "text"),

GetSQLValueString($_POST['dia'], "date"),

GetSQLValueString($_POST['hora'], "date"));

mysql_select_db($database_conexion, $conexion);

$Result1 = mysql_query($insertSQL, $conexion) or die(mysql_error());

}

mysql_select_db($database_conexion, $conexion);