Python - llamar formularios

Buenas tardes a todos, soy nuevo en esto de la programacion con python y estoy intentando enlazar un formulario desde uno principal que diseñe con Qtdesigner; la pregunta es como hago para hacer esto??

el formulario principal tiene un submenu asi:

Archivo
registro
salir

ademas necesito cerrar este formulario desde python, como se haria.


a todos gracias y saludes desde colombia