Excel - Sacar un listado con condicional

Hola:
Quisiera sacar un listado de nombres de un libro en el que cada hoja es una ficha de un cliente,en la cual estan los datos:

A5 = Nombre del cliente
D10 = SI ó NO

Tengo 200 hojas de la 1 ala 200 y en la hoja 121 quiero sacar el listado de los nombre en cuya casilla "D10" tenga marcado un "SI".

Gracias.

Con esta macro traerpias el contenido de las celdas A5 de cada hoja:

Sub Nombres()
Dim contador As Integer
Sheets(4).Select
For contador = 1 To Sheets.Count
If Sheets(contador).Range("D10") = "SI" Then Cells(contador, 4).Value = Sheets(contador).Range("A5")
Next
End Sub

Salu2 desde Pereira Colombia

Si no quieres dejar los renglones vacios de cuando en contro "NO" debes usar:

Sub Nombres()
Dim contador As Integer
Sheets(4).Select: Row = 1
For contador = 1 To Sheets.Count
If Sheets(contador).Range("D10") = "SI" Then Cells(Row, 4).Value = Sheets(contador).Range("A5"): Row = Row + 1
Next
End Sub

si

Hola, Luis Fernando, gracias por la solucion pero yo esto de los macros todavia no los entiendo. Estoy empezamdo, es decir, soy principiante.

A ver si me lo puedes poner con formulas.
En el mismo libro tengo una hoja llamada "datos" y el resto de fichas están vinculadas a esta hoja

En una hoja necesito que me devuelva el nombre de los clientes que cumplan una condición. Para eso he intentado poner la siguiente fórmula en A1:

=SI(Datos!V2=1;Datos!W2) y arrastrarla para que me busque por todas las filas de la hoja "Datos"

Pero entonces cuando no se cumple la condición me da falso y lo que yo quiero es que busque la siguiente filaen la hoja "Datos" que cumpla esta condición y me devuelva los datos de la columna W2.

un saludo.