Eclipse - Código Hola Mundo

Me pueden ayudar con el siguiente código ya corregi los errores pero me sigue dando uno y no se como corregirlo:

public class Principal {

public static void main(String[] args) {

String mensaje "hola mundo";

char array[] = mensaje.toCharArray();

for(int i =0; i<array.length;i++)
{
array[i] = (char) (array[i]+ (char)5);
}
String encriptado = String.valueOf(array);

System.out.println(encriptado);

char array1[] = encriptado.toCharArray();
char[] arrayD;
for(int i = 0; i<arrayD.length; i++)
{
array1[i] = (char) ((char)(arrayD[i])-(char)5);
}

String desencriptado = String.valueOf(arrayD);


}

}

Sigue habiendo 2 errores te falta un igual en el mensaje y arrayD no esta inicializado por lo que no tendrá lenght yo lo inicialice a array1 pero puedes cambiarlo