Drivers - Driver Para epson 6200L para XP

Tengo Problemas al instalar esta impresora en red ya que los drv q me proporcionaron no son de xp solo son de win 2000 y no trabaja bien para entornoo de red

Alguien podria decirme algun metodo para q no tenga problemas en entornos de red...

al momento de tratar de imprimir de otra maquina me arroja un error de comunicacion

Estimado Julio, en realidad no tengo la respuesta a tu consulta, pero si tengo la misma problemática y por tal motivo te quería preguntar si habías podido resolver este problema para darme una mano con esto.
Desde ya, muchas gracias.