DirectX - Como se programa para manipular video?

Hola, tengo que realizar un proyecto en el cual utilizo una camara conectada a la PC y la idea es poder seleccionar con el mouse algun objeto enfocado por la camara. Me han dicho que utilize el DirectX SDK, pero soy nuevo en esto y quisiera que me orienten por favor como empezar a trabajar. Gracias por sus respuestas