Matlab - Elipse inclinada Matlab

Hola y saludos cordiales
Quisiera saber si alguien me puede asesorar en cómo graficar en MatLab una elipse inclinada, o sea k sus ejes mayor y menor no sean paralelos a los ejes coordenados, sino k pueda variar su inclinación y con ello variar la inclinación de la elipse en el plano XY, saludos reiterados y agradecimientos

Una opción apartir una elipse que esté con eje focal paralelo a uno de los Ejes del plano cartesiano, hacer una transformación y llegar a la elipse de ejes inclinado. Lo puede hacer en forma analitica en primer instancia, luego hacer un programa en matlab.