Dev - C++ - Ayuda en obtener codigo de triangulacion.

Estoy trabajando con dos cámaras de los mismos parámetros, donde necesite de calibrar estas cámaras con un código hecho con la librería opencv en Visual Studio con C++, luego el siguiente paso es segmentar un punto y con medio de triangulación lograr ver la distancias al mover ese punto, necesito el código de triangulación y me gustaría saber si alguno lo tiene.
Muchas Gracias.