JavaScript - AYUDA Javascript!!! [utilizar document.getElementById]

Hola que tal, quisiera saber si alguien me puede ayudar con el error es decir que estoy haciendo mal para que mi variable "lienzo" no obtenga el id del canvas? ya que cuando uso la consola me dice que la variable es null y esto significa que no encuentra el Id :(

Muchas gracias se que es algo simple pero me he matado la cabeza en ello.

Carga el archivo javascript después de la definición del id... al cargar el javascript, todavía no existe el id lienzo en el DOM

Si muchas gracias, despues de mucho investigar resulto que era lo que tu dices un problema en la carga del archivo javascript por eso le coloque en <script type="text/javascript" src="fuente.js" async></script> el "async" para que ejecutan asincrónicamente al momento de cargar la pagina. muchas gracias