Dev - C++ - Ayudaaa agregar nombres a vector y datos a tabla

Hola, muchas gracias de antemano por la ayuda, lo que pasa esque necesito hacer una tabla especie de gimnasio donde se tiene que hacer un menu con distintos sub-menus agregando los nombres y los datos edad peso altura en una especie de tabla.
Mi problema , esque agregue los nombres a un vector char nombres y los datos los puse en una matriz de [20][3] (ya que son 20 nombres), pero necesito una forma de que pueda ingresar 1 solo nombre y agregar 1 ves los datos sin necesidad que de luego al ingresar otra ves el nombre no se guardae en la posicion 0 del vector si no que ahora se guarde en la siguiente posicion, pero sin necesidar de agregar todos los nombres al mismo tiempo no se si se entiende.
muchas gracias :D