Dev - C++ - control de errores

Hola!!

Me gustaría saber como puedo controlar errores en c al realizar una captura, por ejemplo:

printf("Introduce un numero");
scanf("%d", numero);

en este pedaso de codigo si se introduce alguna letra el programa truena

u otro caso sería

printf("Introduce un numero");
scanf("%f", numero_flotante);

si se introduce un 32.97.3 el programa obiamente también truena

¿Cómo puedo controlar ese tipo de errores?

Espero me puedan ayudar

Gracias...