Delphi - Borrar los datos de una tabla

Como puedo borrar el contenido de una tabla de Access?. Probe creando una consulta de borrado pero cuando le paso los parametros en SQL a un ADOQUERY me borra los datos pero me da error.

Puedes usar Tabla.EmptyTable

Si estas usando consulta de sql de delete from tabla al activar la tabla usa ExecSql, no uses Open o Active := True