Delphi - Imprimir???

como hago para setear la impresora para que imprima de forma apaisada o normal sin tener que usar TPrintSetup o Tprint, porque lo que necesito es hacerlo yo y no el usuario.
otra cosita, se puede imprimir algo parecido a una planilla, osea, necesito mostrar valores en una planilla (del tipo TGrid) e imprimirlos.
Gracias!