Delphi - Como unir tablas

Hola!
Nunca he utilizado Delphi para programar, en mi nuevo trabajo ya hay un codigo (programa) desarrollado me piden que "ligue" dos tablas.
Como le hago?

La situación es la siguiente:
El programa es un control de inventarios, exiten dos tipos de almadenes el "Almacen Principal" y la "Bodega" el problema es que no me permite tener el mismo articulo en los dos almacenes.
Necesito que se puedan manejar en los dos almacenes.
AUXILIO!!!!!!!!!

Pienso que no es problema de Delphi sino de lenguage SQL. Busca en la red tutoriales sobre lenguage SQL especifico para la BBDD que utilices y seguro que encuentras la solucion.
Suerte

Pudiera ser, como tienes el código, revisar en la alta de productos o artículos, la validación que te impide agregarlo si ya exite en la otra tabla, si no es validación por medio de codigo, tendría que ser, es una posibilidad no significa que sea en realidad lo que te sucede, un StoredProcedure de tu manejador, habría que modificarlo