Delphi - dbgrid con stringgrid

Hola gracias por anticipado.

Estoy desarrollando una aplicacion de gestion en la que tengo un dbgrid1 conectado a una tabla lineas de factura(que vacio cuando hago una nueva factura copiandola en la tabla lineasfaccli1) mi problema es que no se como incrementar las lineas del dbgrid1.

explico.
entro en la aplicacion doy 'nueva venta' voy al formulario donde tengo dbgrid1 si meto los datos manualmente no hay problema.Perooooo si pulso el boton ayuda el cual me lleva al form donde puedo escojer el producto de un dbgrid2 y asignarselo a dbgrid1 solo me deja meterlo en la primera linea del dbgrid1.
Como puedo incrementar las lineas del dbgrid1 para que cada vez que pulse ayuda no me lleve a la primera linea.

si entendi bien pareciera que no colocas el tabla que esta asignada al dbgrid en modo de insercion

Hola de nuevo

Muchas gracias si que era eso. yo lo que hacia era un post y por eso no lo incrementaba.

me supongo que la diferencia que habra entre post e insert es que el post inserta y se queda en la misma linea y el insert inserta y pasa a otra fila no es asi?

gracias