Delphi - Liberar Memoria al Cerrar Formulario

¿Como se puede liberar memoria al cerrar una ventana.?

Me encuento que desde un menu abro los formularios con la siguiente instruccion:
Tform.Create(Application);

y al cerrar lo hago desde un botón que lanza ( no se usa el boton cerrar de la propia ventana) :
Self. Close;

Cuando vuelvo a abrir la ventana la abre como form_2, lo cual me supone dos probremas:
1. No puedo dirigirme a ella como usar la propiedad Self.Name porque no corresponde con el que yo tengo registrado.
2. Me supone una carga adicional a la memoria.

Muchas gracias.

No es la unica pero es una:
var
FormFechas:TFormFechas;
FechaIni,FechaFin:TDate;
//El FormFechas es un formulario que has creado para introducir fechas por ejemplo con un boton tipo TBitButton con el modal result=mrOK.
begin
FormFechas:=TFormFechas.Create(application);
try
if FornFechas.Showmodal=mrOK then
FechaIni:=srttodate(FormFechas.Edit1.text);
etc......
finally
begin
FormFechas.Free;
FormFechas:=nil;
end;
end;//Try
end;
Tambien puedes implementar el evento OnClose del propio formulario de la misma forma.
Suerte

no consigo hacerlo funcionar.
Al poner el Free y el Nil en el OnClose me da error abstrato. Me imagino que será por intentar liberar el formulario antes cerrar el formulario.

procedure Tform.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
inherited;
form.Free;
form:=nil;
end;

Y si lo pongo desde la llamada del menu según se abre se cierra.

procedure TfMenu.ProgramasClick(Sender: TObject);
begin
form:= Tform.Create(Application);
try
finally
begin
fprograma.Free;
fprograma:=nil;
end;
end;

No se donde poner result=mrOK.

procedure Tform.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
Action:=caFree;
end;

procedure TfMenu.ProgramasClick(Sender: TObject);
begin
form:= Tform.Create(Application);
try
Form.Showmodal;//para que lo muestre y hasta que tu no aprietes el boton cerrar por ejemplo no se destruya.
finally
begin
fprograma.Free;
fprograma:=nil;
end;
end;

Gracias!

No se si te servirá de alguna ayuda pero no me ha hecho falta ni el .Free ni la asignación del nil.

Tras el action := free recupera toda la memoria consumida.

Ambas opciones hacen lo mismo pero desde sitios diferentes, era solo para que vieras distitas formas. Efectivamente lo que libera la memoria es la asignacion FREE pero despues de liberada, el puntero sigue apuntando a la direccion de memoria que ocupaba en la pila el objeto y con la asignacion NIL borras ese rastro. Pero no le des mayor importancia.
Suerte