Delphi - Formas dentro de forma

Alguien sabe como hacerle para que las pantallas(formas) se abran dentro de una pantalla(forma) principal.
se que si se puede hacer esto porq lo he visto incluso he trabajado de esa forma, pero no me fije si se requiere de algun componente especial.

Debes poner Style del Form principal como MDIForm y el de los que se abren dentro como MDIChild. Supongo que es eso lo que preguntabas. Saludos.