Delphi - Duda interbase-delphi

Hola tengo dos tablas en interbase relacionadas por un campo y los campos de una de las tablas los muestro en un grid. Quisiera saber como puedo hacer para que al añadir un nuevo registro a una de las tablas (de la que muestro en el grid) como hago para que aparezca un nuevo registro en la otra tabla relacionada, ya que ambas tablas están relacionadas. No se si me he explicado bien. Si me podeis ayudar os lo agradecería.

Con la ultima version de los IBX lo haces de la siguiente manera:

- agrega la unidad IBUtils a la lista uses
- inicializa la variable CopyMasterFieldtoDetail a True

asi todo se hara de manera automatica

siquieres hacerlo manual mira el evento OnNewRecord del dataset detalle..