Para abrir el CD, mira el siguiente truco:
http://www.q3.nu/trucomania/truco.cgi?108&esp
Luego, una vez haya un CD dentro, sólo lee los archivos dentro del CD como si fuese una carpeta. Puedes ver la ayuda de Delphi o descargarte un código de ejemplo de mi página:
http://www.iespana.es/docjuzam/
Suerte.