Delphi - Pintar filas del DBGrid

Hola, necesito saber como pintar las filas de un DBGrid, que no sea mediante un click con el mouse, sino dinamicamente. Por ejemplo al cumplir una condicion. Gracias

en el evento onDrawColumnCell pones algo como esto

With DBGridTallas do
Begin
Canvas.Font.Color:=clBlack;
Canvas.Brush.Color:=$009FD9EC;
If Column.Index=2 then
begin
Canvas.Brush.Color:=IBQueryTallas.FieldByName(\'NCOLOR\').AsInteger;
Canvas.Font.Color:=IBQueryTallas.FieldByName(\'NCOLOR\').AsInteger;
Canvas.TextRect(Rect,5,5,\'\');
end;
if gdSelected in State then
begin
Canvas.Brush.Color:=clGreen ;
Canvas.Font.Color:=clYellow;
end;
DefaultDrawColumnCell(rect,DataCol,Column,State)
end;

No olvides de poner la propiedad DefaultDrawing a false..