Delphi - seleccionar filas de los DBGRIDs

Hola quisiera saber como paso las filas de una dbgrid1 a otro DBGRID2 es decir si el dbgrid1 tiene 10 filas, esas 10 filas quieron que se pasen al Dbgrid2 mediante un boton, realmente no se como recoger los datos del dbgrid1 en el dbgrid2

Gracias