Delphi - Implementar Ayudas

Hola a todos! de antemano muchas gracias por leer el mensaje. Quiero implementar las ayudas para una aplicacion; me pueden sugerir algun programa para hacerlo o como hacerlas, no tengo ni idea de como se hacen, si alguien sabe de algun link donde pueda bajar o leer algo al respecto muchas gracias por compartirlo conmigo.

Como puedo utilizar la propiedad del TForm BorderIcons biHelp. Como hacer que muestre algun mensaje de acuerdo en donde se haga click.
Muchas gracias por su colaboracion. (este icono es el que aparece en la forma superior izquierda de la pantallaa y es un signo de interrogacion)