Delphi - Tratar Error

Hola me gustaria saber como se hace para Q un error no me aga finalizar el programa delphi lo salte
COMO EN VB EL (on error RESUME next),
Gracias :)

try
// Codigo donde capturas la excepcion
Except
//Se ejecuta si ocurre una excapcion
//en el hep tenes datos de como verificar de que
//tipo de excepcion se trata
End ;