Delphi - problema abrir cash drawer despues de imprimir

Hola

Tengo un problema en una aplicacion POS (delphi 5)
no puedo abrir el cash drawer automaticamente
luego de imprimir una factura en una impresora
epson tmu200

Fijate bien, porque la impresora tiene un comando para eso.
Y lo tenes que llamar una vez que terminaste de imprimir el ticket.