Delphi - dbGrid

Hola a todos...
Hago una consulta para que me muestre la información que quiero en un dbGrid, ahora quiero saber como hago para seleccionar cualquier registro y darle clic a un Boton para que me traiga ese registro y inserte todos los campos a los edit que tengo en el formulario.....

Gracias

Usa el método locate

Tabla.Locate('Campo',QryConsulta['Campo'],[]);

Espero que te sirva.