Delphi - Uso de parametros en consultas a Access

Que tal amigos mi pregunta es la siguiente necesito saver como pasar parametros de entrada/salida a una consulta para Access 2000 desde el ADOQuery de Delphi 5.0. Se que este componente tiene una propiedad que se llama parameters donde se especifican los parametros...ahi se especifica si el parametro es de entrada (PdInPut) Salida (PdOutPut) pero como asigno en las lineas SQL el valor al parametro de Salida para despues acceder a ese valor por medio de la prop. Parameters. p.ejem:
Add('Select Nombres,Apellidos from Clientes');
Add('Where IdCliente='''+edit1.text+'''');
Ahora me gustaria pasar el Idcliente (Edit1.text) por medio de un parametro de entrada y que me retorne los Nombres y Apellidos del cliente Concatenados en un parametro de Salida de tipo String.
Mas que todo quiero manejar eso de los parametros de entrada y salida con consultas SQL. Saludos....a todos!
Gelmin Martinez (Nicaragua)

with ADOQuery1 do
begin
.Add (\'SELECT * FROM Clientes WHERE IdCliente= :IDClie\');
.Parameters.ParamByName(\'IDClie\').Value:= Edit1.Text;
end;