Delphi - Como hacer un drivers

Hola Amigos!
Quiero que digan como hacer un drivers ( .drv o .sys ) en delphi.
La idea es monitorear un lector de cod. d barraras para que cuando el lea lo mande a un control o al buffer del teclado.
Gracias..

Att: Felix Ramirez, Rep. dominicana.

Unos ejemplos (no se que tan buenos seran porque no es mi area, los encontre buscando con google)

http://www.wideman-one.com/gw/tech/Delphi/iopm/
http://homepages.borland.com/efg2lab/Library/Delphi/IO/PortIO.htm