Si tus archivos XML contienen tablas de datos, puedes cargarlos en un ClientDataset con el método LoadFromFile, y al ClientDataset lo muestras en un DBGrid como muestras una tabla cualquiera.
Si no tienes una de las últimas versiones de Delphi (que soportan XML), puedes buscar un componente parser XML en Torry's:
http://www.torry.net/html.htm
Ernesto De Spirito
http://www.latiumsoftware.com/es/index.php