Delphi no produce ejecutables para PalmOs. Te sugiero usar el Pocket Studio, que presenta un entorno integrado de desarrollo similar al de Delphi, y también está basado en Pascal, por lo que te será muy familiar:
http://www.pocket-technologies.com
Cuesta U$S 250 y puedes probarlo bajando la versión de evaluación.
Ernesto De Spirito
http://www.latiumsoftware.com/es/index.php