Delphi - Ejecutar archivo .hlp en delphi6.0

Como puedo ejecutar archivo extencion .hlp (ayuda) en delphi 6.0, desde una opcion en un menu.

Esto es en el C++ Builder, en Delphi será casi idéntico.

Selecciona el .HLP tanto en la propiedad HelpFile del form que contiene el menu, como en Project/Options/Application/Help File y en el código de la opción del menú pones para abrir la ayuda:

Application->HelpCommand(HELP_FINDER,0);

Saludos