Delphi - query

Como puedo realizar una sentencia sql tomando los datos de le la sentencia desde unas cajas de texto o combobox

Puedes utilizar parámetros, es decir :
Select * from agenda where numbre =: Nom;
Despues antes de ejecutar la sentencia SQL pones
Query1.Parambyname('Nom').asstring:=Edit1.Text.
Query1.Open, execute o lo que quieras

Procedure RellenaQuery;
begin
My Query:= 'Select * FROM Tabla where Campo1='+edit1.text+''''
end;