Delphi - Código continuo incrementar

Hola soy nuevesito en esto de programación necesito saber como puedo hacer para hacer que un código incremente ejemplo: de 00001 a 00002 osea que cada vez que tenga que crear algún dato este listo el código que le corresponde en el DBEdit1 uso delphi7 y MySql gracias ante manos

MySql tiene un tipo de campo autoincremental, no necesitas hacer nada para crear el nuevo dato
solo define tu campo como autoincremental y cuando insertes un nuevo registro, ese campo se llenará solo

Bien pero no se como hacerlo

Digamos que modificas una columna
ALTER TABLE Tabla MODIFY COLUMN clave INT(10) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT;
donde :
Tabla es la tabla a modificar y
Clave es el campo que sería el autoincremental
si usas una herramienta de diseño para mysql, pues sería más sencillo
luego cuando haces un insert
insert into tabla (campo1, campo2) values(valor1, valor2)
si te fijas no se pone el campo clave, pues mysql lo inserta por ti
Solo puede haber un campo autoincremental por tabla