Delphi - ¿ como puedo guardar el id que esta dentro de un dbgrid en otro id de otro form ?

hola tengo un sistema delphi - mysql y necesito guardar un el id de un dbgrid y este esta en un pagecontrol para guardar en otro id de otro form para generar otra tabla

fremises.idremises := fmodulo.qchoferes['idChoferes'];
eso no me funciona

Hay factores que influyen en como puedes acceder a las otras forms de tu proyecto:
-Las forms se crean desde que ejecutas el proyecto? o las creas cuando las vas a utilizar?