Delphi - impresion por esc (directa) de codigo qr

un favor, ya genero en un bitmap el codigo qr, ahora lo que necesito es adicionarlo a la impresión de facturas al final, la impresora es térmica y es genérica, toda la información de la factura se imprime correctamente mediante codigos esc o plsql

Tienes el manual de codigos esc de tu impresora? o sabes si es compatible con los codigos esc de alguna marca como epson? debe haber algun codigo esc para incorporar bitmaps en la impresión.
Si pudieras especificar tu impresora, o alguna compatibilidad con algun modelo de otra marca.

Edit:
Te dejo un par de referencias:
http://stackoverflow.com/questions/13715950/writing-a-bitmap-to-epson-tm88iv-through-esc-p-commands-write-to-nvram
http://nicholas.piasecki.name/blog/2009/12/sending-a-bit-image-to-an-epson-tm-t88iii-receipt-printer-using-c-and-escpos/

Me da que vas a tener que convertir la imagen a código qr, que queda chunga, chunga. Eso de imprimir bitmaps es de impresoras más bien modernas.

es una generica que la compramos recien segun os que nos vendieron es compatible con epson, unaayudadita con el codigo, vi losejemplos pero necesito un empujoncito mas

Pudieras poner una muestra del codigo que estas usando para imprimir, solo un poco para ver como se te puede auxiliar.

Aqui te dejo la fuente en delphi de una de las paginas que ya te habia puesto:
http://nicholas.piasecki.name/blog/wp-content/uploads/2009/12/Delphi-Version.txt.txt
Solo hay que probar, no puedo ayudarte más pues no tengo una impresora donde hacerlo

gracias, probare y comentare como me fue