Delphi - click en un DBGrib1 y que me lo mande a DBGrib2 pero en otro form

hola gente, me urge este código, tengo

form1
DataSource1: TDataSource;
DBGrid1: TDBGrid;
ADOConnection1: TADOConnection;
ADOTable1: TADOTable;,


form2
DBGrid2: TDBGrid;
cada uno conectado correctamente, la base datos DATOS.mdb con acces , con 4 campos, numero apodo, nombre,color auto, y lo que necesito es que cuando de click o doble click en un registro del DBGrid1 me envie el registro completo al DBGrid2 en el FORM2... eso todavia no lo pude acer, si pongo el DBGrid2 en el FORM1 y lo conecto correctamente, con solo acer un click en cada registro dbgrib1 me pasa al dbgrib2, pero solo me anda en el mismo form, aora lo que quiero es que me mande a otro form2 en el dbgrid2

probé también en el form 2, conectar todo datasource adoconection adotable.... peor no se como se hace....

Que codigo usas para pasar del grid1 al grid2, cuando los tienes en la misma form?
Y que codigo usas para hacerlo cuando estan en forms diferentes?