Delphi - Conectarse a una maquina en red TCP IP

Quisiera saber si yo puedo conectarme a una maquina en red, y hacerle un dir a su arbol de subdirectorios compartidos, claro esta.
Sin necesidad de instalarle ningun programa cliente, sino que me responda el protocolo TCP IP, o el que tenga instalado.
Gracias

lo tenes que hacer sin ningun tipo de problema, si tenes bien configurado el TCP, lo que no entiendo es si bajo Win o Delphi.
Vas a tener que dar mas datos
Cualquier cosa mandame un Mail
Hal