Visual Basic - aplicacion en VisualBasic

Hola a todos , soy memorista en Ingenieria Eléctrica y mi tesis consiste en controlar la velocidad de un motor DC y graficar datos obtenidos desde una resistencia variable todo esto a través de Visual Basic,hasta el momento tengo las ventanas que necesito,pero me falta lo mas importante los codigos y como hacer la counicacion entre PC y los elementos externos ,si alguien conoce alguna aplicacion parecida o pueda ayudarme por favor contestar gracias

para comunicarte por el puerto paralelo necesitas un dll llamado parport