Si te vale con ocultarlos, simplemente tienes que pulsar el botón derecho del ratón estando situado en la barra de herramientas y pulsar 'Personalizar'. Desde ahí puedes quitar los botones de Atrás y Adelante.
Si te vale con esto bien. Si lo que quieres es que desaparezcan incluso de la opción 'Personalizar' puede ser más dificil, pero me lo dices y lo miro.
Saludos,
Javi.