Visual Basic - Una consulta de sql en Visual Basic

Hola quiero poner una consulta de sql dentro de mi programa de visual basic. lo que quiero que esta consulta me borre todas las empresas de mi que tengan can misma ID especificada por el usuario pongo lo siguiente pero me da error:
bd.Execute "DELETE from Empresas where [Id]=" & txtId.Text & """"

Prueba con esto

bd.Execute "DELETE from Empresas where Id = '" & Trim(txtId.Text) & "'"

"delete from empresas where id=' " & txtid.text & " ' "
tenias error con las comillas simples

Deberás tambien que añadir, que elimine todos los campos de los registros coincidentes.

"delete from empresas where id=' " & txtid.text & " ' "
tenias error con las comillas simples
Añade el signo * entre la palabra delete y from y ya te tiene que funcionar correctamente.

Saludos Pola