Codeigniter - Duda de codeigniter

Ayuda. soy nuevo con el CodeIgniter, tengo gran interes en aprender. Ya he hecho algunas cosas, voy bien, pero me trabe en como mostrar dentro de una tabla una subtabla que contenga los datos relacionados con la primera. Ejemplo: En la tabla uno tengo todos los departamento de una empresa y en la subtabla 2 tengo cada uno de los empleados de cada departamento. alguien me puede dar una sugerencia de como resolver esto. Gracias.

si pudieras poner una imagen de como pretendes que se vea, mucho mejor. es de gran ayuda el ver una imagen del resultado que se pretende.