Linux - pthread

hola, lo que me trae por aca es el siguiente problema

estoy intentando trabajar un poco con los hilos en linux, y asi de paso algunas cosas se SO.

El siguiente ejemplo no da error alguno, todo parece marchar muy bien, (las librerias, los tipos, etc,etc,..)
Sin embargo, cuando intento quitar el comentario para crear un "proceso (hilo)", me da el siguiente error:

ejemplo.o: In function `main':/home/docencia/ejemplo/src/ejemplo.cpp:14: undefined reference to `pthread_create'

¿es la función dentro de la librería u otra cosa?

Si alguien sabe por favor decirme...!!!
Saludos..

#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
void* prod(void *p1)
{
}

int main()
{
pthread_t id;
//pthread_create (&id,NULL,prod,NULL);
return 0;
}

¿ estás linkando con la librería pthread ?

si, la tengo que utilizar para crear los procesos..